大家好，
我为我的Phantom 4无人机购买了Tuffwing PPK套件，它似乎运行良好，但是今天我遇到了一个问题，我无法将足够的卫星保留在无人机上继续执行任务，我一直在继续：
“任务中断，请检查无人机控制”。
在最开放的围场中，卫星数量降至7或8中飞行，没有干扰。（此处地图（此处谷歌地图）。我让它返回5次，尝试所有东西，全部打开和关闭，USB以及它等。没有运气。
我摘下了套件，终于让它飞来时没有问题，这是不幸的，因为套件今天将真正提供帮助。有什么想法为什么这个套件会杀死这么多卫星，我能做什么？疯狂的是，如此开放区域的卫星很少（Max我得到了13套套件）……我的无人机GPS会出现故障吗？
乔
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如果您使用的是Emlid设备，我建议您使用该表格。
我真的无法提供帮助，因为我从未遇到这个问题，但是我会查看接收器的状态，并确保您选择的所有星座都处于良好状态。
I’m using the Emlid reach M+ but the drone GPS is the problem, the kit seems to reduce the number of satellites available and I was wondering what a typical number of satellites is for people when using a P4V2 - at full strength I am only getting 15 max, which seems quite low. I’m wondering if there is an issue with my drones GPS unit as the kit has been sold numerous times and works, so it must be my drones reception.
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迈克尔
＃4
我会说15-16是很典型的。Emlid设备将始终显示更多的卫星（22-23），因为它使用的星座比无人机所使用的更多。您看到什么症状使您认为缺乏卫星会影响任何事情？
迈克尔，
认为您在这里的轨道错误。
我的无人机的GPS只能在套件上以8-9的速度获得8-9，触手可及M不会成为问题。
我的问题平均是您的DJI拾音器通常会有多少颗卫星？
乔
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迈克尔
＃6
无人机通常具有15个，Emlid设备通常比无人机显示的任何东西都高出50％。
我想知道您是否对此问题有解决方案。我将在Metta PPK套件或我的Phantom 4 Pro v2.0的Tuffwing Snap ppk套件上点击“立即购买”按钮。迈克尔，您是否对这两个系统都有偏爱……一个比另一个系统？谢谢，新年快乐。
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迈克尔
＃8
因为您有M+，而不是M2，我会随身携带Tuffwing套件。METTA套件是为使用不同天线的M2构建的。我认为您已经有M+的Tallysman天线？
Emlid Tallysman
实际上，我目前有一个带有调查天线的M2，在需要时我将其用于地面控制。所以我可能会更好地选择Metta吗？
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迈克尔
＃10
如果您有M2，那么我同意METTA是更好的选择。您可以修改Tuffwing套件以使用M2，但是由于Metta套件出现，因此没有必要。我还没有专门使用该套件，但我可以看到它是所有相同的基本组件，而且它在做什么不是火箭科学。您只需使用M2获得更强大的供稿，这可以减轻一些可能以单频率发生的挫败感。
使用实际的Phantom 4 Pro RTK和或使用GCP进行GPS校正，您会更好。我听到了其他购买了3个派对套件的其他问题。
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迈克尔
＃13
当然，RTK无人机会很棒，但您也会差4,000美元。我们已经驾驶Tuffwing套件已有3年多了，并且从未与任何本地GPS遇到过问题。另外，不建议您使用RTK运行GCP，除非您绝对确定处理算法在RTK Geotags和GCP坐标之间正确平衡。我还没有找到正确的软件。您最好纠正对齐和其他软件。
这个主题将在emlid形式上进行更好的研究。人们对GNSS，尤其是该设备有更多了解。
将GCP与RTK一起使用是一个很好的组合。只要您使用质量处理软件，它就不是火箭科学。Global Mapper做得很好，螺旋桨也是如此。
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迈克尔
＃15
我建议您通过使用检查点的校准对PPK数据集进行现场验证放大和测试来进行比较。显然，数据将是现实的，但是在GCP最远的地方寻找年级休息和区域。我知道Pix4D和Dronedeploy都在发生这种情况。Metashape好多了，但是我们不得不调整GCP的相机校准和重量。我希望他们是一种仅将GCP用于水平的方式，并且它们是否在实际点云编辑软件中进行垂直校准。在大多数情况下，我们从RTK网络中射出，但是有一段时间的网站本地坐标迫使我们本地化以匹配它们。我认为我们可能有不同的用例和工作流程，但这与这篇文章无关。
我通常将Metashape与螺旋桨GCP一起使用。我可能需要根据您的评论来评估工作流程。
同意错误的论坛，但最终对我有帮助。谢谢你。
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迈克尔
＃17
我们遇到的主要问题是GCP的准确性很小，但是与周围图像的地理标签作斗争，这使RTK Geotags的目的失败了。我看到的最糟糕的是在道路地图上，它实际上将模型倾斜到跑步的一侧。确实没有很好的GCP靠近道路，因此我们不得不在每一方面都超越整个障碍物才能有机会。这可能是一个用例，其中仅RTK/PPK是当前可用的唯一方法。随意让我。我很想保持联系，也许会学到一些有关您的工作流程的知识。这可能会帮助我。
