使用Skydio 2进行映射任务

在任务开始时,无人机基本上垂直脱离映射高度,然后移至起始航路点

最后,应该发生什么?

它应该返回家中然后登陆吗?

这种行为在任何地方都没有解释

是的,它应该返回到家庭位置上方,然后立即降落。至少在由Dronedeploy控制时。

我的调查级别为20m

在最后的航路点之后,无人机返回了发射位置上方,然后下降到约12m,然后徘徊

我等待说30年代左右,看看它是否会自动着陆;没有

所以我在控制器上启动了降落

没有DD文档要说什么应该在最后的路点之后发生

不是典型的行为。避免碰撞会引起这一点吗?如果您在任务之前关闭DJI APT中的避免碰撞,是否会发生同样的事情?请注意,我不建议您关闭每个任务的避免碰撞,而只是进行一次测试。

@Solarbarn

好的,今天乘坐Skydio2飞行了一些Dronedeploy任务

在任务结束时,无人机稍微上升,回到了主点,然后迅速下降。

一旦它靠近地面(10m?),它会减慢。

那时,我按(鹦鹉)控制器上的上/下按钮以停止着陆。它悬停在适当的位置。

然后,您可以使用控制器上的棍棒重新定位无人机,然后使用向上/向下重新启动着陆点,一旦更好地定位。

我发现主点不是很准确 - 它不会完全降落在哪里起飞。我认为这是由于GPS推出时不良修复所致。如果使用Skydio应用程序,通常在起飞执行Waypoint任务后,它会说“四处走动以获取更好的修复”,然后才能让您进行航向。

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