希望这里的某人可以为新手映射提供一些帮助。我已经执行了一些映射任务,但是这些任务主要是针对想要对其属性更详细的观点和不需要的准确性的人们

我遇到了更高准确性的要求,并希望满足需求。据我了解,尽管您的无人机收集了地理位置数据,但在准确性方面,它具有相当大的容忍度。使用GCP有助于解决这个问题,但是只要这些点的放置具有更高的准确性,并且又使用简单的GPS单元(类似于无人机上的板载)并没有真正提供任何其他准确性值除了第二组参考点之外,这些点也仅准确到10米。

反过来,如果您正在寻找更高的准确性,则可以升级到像Bad Elf GNSS测量师这样的手持单元,将使您在一米处,而高端单元(例如他们的Flex或Ublox Zed-FP9)将使您的次级次级中心。显然,我正在研究预算解决方案……我知道那里有一些更好,更昂贵的单万博全站端app1.27元。

到目前为止正确?

我的大问题是:

  • 是使用底座和漫游者设置的值将GCP与流浪者设置的精度更高?

  • 是需要基本单元,还是您只能使用GNSS单元来获取您放下的每个GCP的坐标?如果是这样,您是否需要在绝对位置的位置上有一个GCP作为参考点,以调整其他GCP?

  • 我在相当遥远和丘陵的地形上做了很多工作。经常没有手机接收,但可以获得GPS连接。像ZED-FP9这样的单位使用哪些机制来互相通信?基站和漫游者之间的范围是什么?地形,现场线路和物理障碍是否会阻碍连接?

您可能知道这一点,但让我们直接做一些东西。在映射方面,您具有相对(站点)的精度和绝对(全局)精度。绝对精度需要与现实世界相关的已知点或通过NTRIP从CORS站收集的参考。在这种情况下,可以实现相对准确性,但是实现相对的绝对精度不能保证。地理调查始终需要绝对需要,而网格或建筑工地之类的东西需要相对准确性,并且可能需要进一步与项目基准保持一致。

这是对的。您可以将本机GPS与手机联系起来。最好的是报告+/- 1m水平和15m垂直方向。有几种方法可以实现不同水平的相对准确性,比本机GP更好。

1。带有SPCE和Geoid12插件的Google Earth

您可以通过运行传统级别循环获得更好的垂直结果。

  1. 使用第一个地图。这不会帮助整体地图准确性,但是如果您设置可见的目标,则可以从第一个地图中提取值,并将其用作后续地图中的GCP。这允许进行相对测量,并保持所有水平对齐。您可以与Google Earth方法一起完成此操作,并在约50厘米内获得。

  2. 使用可以进行平均的移动设备应用程序。这取决于您有多少耐心,因为您需要将移动设备放在点上,并让其平均约5分钟。这将使您在0.5m的相对准确性和1M绝对全球精度之内。

除此之外,您确实需要GNSS设备,并且在尝试实现更好的准确性时会变得更加深入。

是的。当地的基础/漫游者设置将使您在GCP点和RMSE的相对准确度和20厘米左右的RMSE上获得相对精确度。

您可以只使用一个漫游者,但是您需要占用每个点约30分钟,然后使用PPP服务来确定绝对精度。

大多数GNSS接收器通过Lora(远程广播)进行通信,这只是更强大的WiFi。视线可能成为一个问题。另外,您容易受到可能失去卫星的障碍的影响。当这成为问题或您正在运行NTRIP并且在没有数据连接的区域中,您将学习PPK。如果是当地基地,则可以从该主题区域的几公里内的任何地方获得基地的局部坐标,并从更远的地方到达该区域。如果您使用NTRIP并且无法接近您的网站,但不能太远。基本上,您可以通过NTRIP或手动输入已知点,在该位置设置基地,然后使用基本/漫游者将两个点设置在站点附近,以便您可以将基地移至那里。两个是因为您应该始终有支票。然后,您可以收集积分。

我认为,现在这笔钱的最佳套件是Emlid RS2。无论您是在本地广播还是在CORS上,它们都非常可靠,并保持牢固的联系。他们接近主要竞争对手的成本的一半,是TopCon或Trimble等主要制造商价格的十分之一。对于无人机映射器所需的东西,这些都是过分的。Emlid还具有您可以在标准的Mavic 2 Pro或Phantom 4 Pro上使用PPK的产品。我希望这能让您指向正确的方向。

非常感谢你。我已经吸收了其中的90%。其他部分仍在我的头骨周围弹跳,但我会挖掘和学习而不消耗更多的时间。我还将看一下Emilid RS2系统。Ublox看起来很有趣,但看起来比我现在有时间更多的科学项目。

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随时。请随意让我,我们可以在不抨击您的线程的情况下进行工作。Emlid系统使用Ublox更好地准备出来。无人机的套件具有Emlid M2和天线,但需要安装套件。我个人认为,以这种方式学习PPK是要走的途径。然后,您只需要在现场一个高程即可校准您的高程。应该使用检查点,但我不知道它们现在是否绝对需要您在做什么。最终,您需要最终拿到PPK/RTK无人机,然后将所有这些抛在后面。