如何映射大面积

商用无人机行业的工作流程

Dronedeploy.

2016年10月27日 · 11读

作者:埃里克·哈金斯，Back Forty Aerial Solutions的创始人和首席执行官万博全站端app1.27

如果说我从我在餐厅的工作中学到了什么的话，那就是:你必须花时间来节省时间。商用无人机业务也不例外，尤其是在绘制大面积地图时。大地块带来了一系列独特的挑战，包括保持视线、优化电池寿命、收集和组织大量数据，以及确保在如此大的区域内的安全。由于涉及的数据量非常大，因此必须格外小心，才能制作出连贯、高质量的地图，没有图像模糊或覆盖范围上的空白。技术上的失误会造成不必要的延误，无法绘制出一张成功的地图甚至可能导致需要重新飞行一次任务，这将耗费无人机操作者宝贵的时间和金钱

然而，通过花额外的时间适当地计划，适当地装备，而不是匆忙地执行，大多数重大问题都可以避免。此外，预先设定客户的期望也是一个明智的主意。为此目的，我们在Back 40 Aerial Sol万博全站端app1.27utions开发了以下绘制大面积地图的工作流。它的重点是使用大疆设备，但许多技巧仍然适用于其他平台和规划效率。

This workflow was developed from using a 450 acre area of interest (AOI) we flew in mid-September 2016. You’ll see in this example that there are rolling clouds- we discussed current weather conditions with the landowner prior to flying and showed some examples of what the output could look like, he was fine with it. After some trial and error, we’ve concluded that a Phantom 3 Advanced, paired with the DroneDeploy app, is a成本有效的系统用于正字法测绘。

Pre-Site规划

审查卫星和剖面图以确定障碍

操作人员最不想看到的就是被树线或其他意想不到的障碍物吓一跳。这不仅会造成潜在的不安全情况，而且还会减少宝贵的飞行时间，因为运营商要努力适应一个不可预见的障碍。因为保持视线(LOS)是如此重要，我建议你从卫星地图(如谷歌或Bing)开始规划过程，以近距离观察你将飞行的区域。扫描地图，寻找潜在的障碍。查一下当地的视频表，看看有没有塔之类的。利用这个机会好好了解一下道路和风景，开始考虑在什么地方设置、起飞、更换电池、降落和张贴飞行观察。

前方侦察应该允许您创建粗略估计您在现场支出的时间。DroneDeploy Mission Planner对大面积的飞行时间提供了良好的估计。但是，我建议保守地将20％的时间估算到估计，以允许从您的起始/终点中飞行，以及在电池掉的时间。

选择正确的飞行参数，确保数据质量

Dronedeploy的软件使飞行计划和飞行与DJI产品相当简单。然而,与其说它是一门科学，不如说它是一门艺术。虽然DroneDeploy界面可以让我们轻松地计划飞行，但作为运营商，获取我们需要的数据仍然是我们的责任。遵循这些简单的指导方针，以帮助确保数据质量和最大的电池寿命。

保持简单的边界,不要为您的边界带走绘制复杂的多边形。这样做可以让你容易发生紧张的角落和覆盖范围的领域。相反，保持相当简单的形状，允许平滑，一致的覆盖范围。上传到Dronedeploy时，您可以简单地播出不需要的区域。

超过你的周边,我们的经验表明，外侧样带区域更容易受到工件/失真通过dronedeploy处理。正因为如此，我们过度超过10-15％，旨在拓展我们的AOI边界之外的一个横断面。这可能听起来很多，但是飞行扩展的周边所需的额外时间明显小于当原始数据被扭曲的情况下重新飞行整个任务所需的时间。

感兴趣区域(用红色标出)显示额外的飞行计划覆盖范围、目视观察点和计划的电池更换位置

决定高度参数 -在较高的海拔地区飞行允许每个电池覆盖更好，这在覆盖大面积时可能尤为重要。然而，高度越高，地面分辨率越低。因此，重要的是要在飞行之前与客户的地面分辨率设定对地面分辨率的预期，并使用电池需求进行平衡。

设置最小70/70重叠-保持最小的70/70边/前面重叠将使处理软件有更好的机会将图像之间的点连接在一起。我甚至和那些有90/90重叠的操作员谈过。如果你要飞3d点云生成，这个90/90重叠就是你要生活的地方。

飞行纵向 -只要有可能，将你的飞行线纵向调整，即-平行于AOI的最长边。这允许清晰的边缘，而不浪费时间转更多的角。也就是说，如果你是在中等风的条件下飞行，一定要考虑风向。一般来说，你应该避免在风中飞行，因为这会增加无人机的腿进入相机视野的可能性。

关闭自动摄像机设置 -如果你对DJI的相机设置相当熟悉，你可以通过关闭自动设置，而不是在DJI Go应用程序中手动设置来提高图像质量和创建更一致的曝光。然而，这可能会适得其反，在云层滚滚的日子里，因此，重要的是要了解这些条件，并做出明智的选择。

将区域划分为多个任务

一些运营商更喜欢在DroneDeploy中执行一个大型任务。尽管这是获得飞行时间总体估计的一个有用方法，但我们更喜欢创建多个飞行任务，将AOI分成可管理的块。这使我们能够更容易地维护LOS，计划电池更换，保持简单的边界和限制狭窄角落的数量。

如果将AOI划分为多个地图，则重要的是让他们组织一致的命名约定。我们通常从AOI的NW角开始，并调用N1属性名称，然后使用N2属性名称等向东移动。采摘任意北/南分割线，如道路，可以进一步划分您的标签。

注意:多个飞行计划的图像可以上传到一个地图上进行处理，只要总图像不超过您的DroneDeploy计划上每个地图的上传上限。然而,飞行日志仅适用于上传图像的飞行计划。

包装

忘记或毫无准备的设备可以浪费大量时间，或者取决于您旅行的距离，甚至可能导致当天完全推迟。维护主包装列表以用于所有大型任务。对于每项新任务，请根据需要查阅主列表并添加或删除项目。前一天晚上，确保您已打包，请仔细检查您的清单并收取所有电池和设备。

样品装箱单(以450亩航班为准):

DJI Phantom 3 Advanced x2(因为“二为一，一为零”)
64gb Micro SD卡x2
Micro SD到USB读卡器x2(每箱一个，每车一个)
幻影3电池x5
充满电的笔记本电脑和充电器(用于现场查看拍摄的图像)
400W逆变器（硬连线到卡车电池，我们计划升级到1000W）
DJI Phantom电池充电器
3 .蓄电池，并联充电器
LiPo保护电池袋x2(安全充电)
2加仑冷却器(用于每次飞行后冷却电池，并更快地将它们装入充电器)
保持干燥的冰袋x2(进入冷却器并且不出汗)
ND滤光镜(防止在晴天洗白)

现场操作

保持安全

安全是至关重要的，不仅适合您和您的团队，而且对我们所有人来说。当一个无人驾驶运营商使晚间新闻成为一个不安全的飞行员时，我们作为一个行业的声誉受到影响。在偏远地区穿着鲜艳的色彩，充分标记您的起飞和着陆区域，并始终保持洛杉矶可以促进促进安全航班。不要在不安全的天气条件下飞 - 这不值得风险。服务设备并经常在每次航班之前和之后检查它，以防止危险的故障。此外，请务必通过手机，无线电或留着观如留着观的设备保持不断沟通。

“当一个无人驾驶运营商使新闻不安全时，我们作为一个行业的声誉受到痛苦，”埃里克说。[点击推文]

带上一名观测员既能保证安全，也能让任务更加容易完成。另一名队员可以有效地干扰任何好奇的路人，从而分散飞行员的注意力，还可以提供一双额外的眼睛来扫描天空中不可预见的障碍物。除了帮助这些安全措施，团队成员还可以做双重任务，将电池进出冷却器和现场检查照片，进一步提高您的速度和效率。

优化电池寿命

除非您的电池收集看起来如下图所示，否则您需要设定充电和旋转电池的计划。采取几步以优化每个任务的电池寿命可以节省该领域的相当长的时间。

设置一个安全的home point，然后尽可能接近你的出发点和发射点。提前计划好电池更换地点，并在任务进行时驱车前往。的美国联邦航空管理局表示，这是可以接受的在人口稀少的地区。不过，我还是想谈谈使用iOS设备和使用Android设备之间的区别。Android将不允许你运行多个同时连接到大疆无人机。因此，在飞行中，你不能在Android设备上的起飞点和控制器位置之间改变主点。

另一个优化电池寿命的技巧是，在DJI Go应用程序中，将RTH电池阈值更改为低于30%。或者，您可以将控制器设置为主点。当你的电池电量开始下降到30-40%时，紧紧贴着，你可能会挤出一两个额外的横断面，这取决于它们的长度。一定要知道你的极限，并始终保持足够的电池寿命，以安全着陆。你永远要对你的飞机负责。

精明的飞行员应该时刻关注剩余的电池寿命。如果你知道你有33%的生命剩余，但即将开始一个1500英尺的横断面，结束于你的预期着陆区域，你应该相应地计划。继续，在离你最近的横断面末端控制并着陆。在其他情况下，当你收到低电量信号时，尝试完成离你最近的横断面，然后切换回p模式并手动着陆。或者，如果你将控制器设置为home点你可以点击应用或控制器上的home键。任务将在下一个横断面的前方继续，避免重新飞行中途被打断的横断面。

更换电池时，立即把用过的电池和干包一起扔进冷却器。设置一个计时器，当它响起时注意它。想想纳斯卡维修站的工作人员——进进出出。为了避免混淆，一定要给电池贴上标签，要么用乙烯基贴纸，要么用记号笔。

检查字段中的数据

尽管做了最好的准备，数据质量问题还是会出现。相机故障，无法拍照，GPS无法正确定位图像，或者照片曝光过度。这些问题有时会超出你的控制范围，但离开工作岗位两天后，你肯定不想发现它们。为了在现场检查数据，将多个micro - SD卡带到一个现场，在每个部分飞行完毕后将它们交换出来。当操作员在飞行下一个部分时，另一名团队成员可以将上次任务中的图像从SD卡上移到笔记本电脑上，然后格式化空SD卡，以便下次飞行。我建议花点时间从你的AOI图像中分离出RTH/着陆期间拍摄的图像。不小心上传这些图片会导致处理图像的问题。

这里真正重要的步骤是使用WIFI，或者如果手机信号可用，弹出一个WIFI热点，并模拟上传到DroneDeploy网站。如果有必要的话，开车回文明世界去。你可以在不上传照片的情况下快速查看报道。只需点击“上传”按钮，选择你的图片，就可以进入下面的屏幕。